YHDNJ动态扭矩传感器说明书
一、应用范围：
YHDNJ系列传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于：
1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；
2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测；
3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测；
4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测；
5、可用于制造粘度计；
6、可用于过程工业和流程工业中。
二、基本原理：
扭矩的测量：采用应变片电测技术,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电 源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。
转速的测量： 转速测量采用磁电码盘的方法进行测量，每一磁电码盘均有 60个齿，轴带动磁电码盘每旋转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法测出准确的转速。 本传感器精度可达±0.1%～±0.5%（F·S）。由于传感器输出为频率信号， 所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。
本传感器的测速方法采用内置测速，订货时用户需注明是否监测转速信号！
三、产品特点：
1.信号输出波形方波幅度可选5V/12V。
2.开机5分钟即可进入工作状态，勿需预热过程。
3.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。
4.不需反复调零即可连续测量正反扭矩。
5.体积小、重量轻、易于安装。
6.传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供±15V（200mA）的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。
四、产品尺寸:
| 规格 (N.M) |
Φ d |
ΦD2 |
A |
B |
C |
E |
F |
G |
H |
H1 |
L |
键 b*h*l*n |
| 0-100 |
18 |
78 |
8 |
72 |
122 |
31 |
61 |
100 |
54 |
112 |
188 |
6x6x25x1 |
| 200 |
28 |
92 |
8 |
72 |
123 |
41 |
61 |
100 |
60 |
125 |
209 |
8x7x35x1 |
| 500 |
38 |
96 |
8 |
72 |
124 |
55 |
61 |
100 |
65 |
135 |
238 |
108x50x2 |
| 1K-2K |
48 |
106 |
8 |
69 |
126 |
70 |
78 |
120 |
68 |
144 |
270 |
14x9x65x2 |
| 5000 |
75 |
144 |
13 |
69 |
132 |
105 |
85 |
120 |
90 |
185 |
347 |
2014x95x2 |
| 10000 |
98 |
158 |
13 |
80 |
144 |
120 |
110 |
160 |
110 |
214 |
389 |
28x16x115x2 |
五、主要性能及电气指标：
扭矩精度： ＜±0.5 % F· S、＜±0.3 % F· S、＜±0.1 % F· S（可选）
频率响应： 100μs
非 线 性： ＜±0.2 % F· S
重 复 性： ＜±0.1% F· S
回 差： ＜0.1 % F· S
零点时漂： ＜0.2 % F· S
零点温漂： ＜0.2 % F· S /10℃
输出阻抗： 350Ω±1Ω、700Ω±3Ω、1000Ω±5Ω（可选）
绝缘阻抗： >500MΩ
静态超载： 120 % 150% 200%(可选)
使用温度： －10 ～50℃
储存温度： －20 ～ 70℃
电源电压： ±15V±5%
总消耗电流： ＜200mA
频率信号输出： 5KHZ—15KHZ
额定扭矩： 10KHZ±5kHZ （正反双向测量值）
信号占空比： （50±10）%
六、电气连接：
如图10所示，扭矩传感器用一个航空接头（X12K5P）与外部设备连接， 插座端固定在机壳上。航空插座管脚定义如下图：
七、安装方式：
应用原理图
(1)水平安装:如图11所示:
(2)垂直安装:图12所示:
2、连接方式： 扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接
(1)弹性柱销联轴器连接: 如图13所示，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为-10 -50℃。
(2)刚性联轴器连接: 如图14所示，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。
3、安装要求：
(1)扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装
(2)如图11、12所示，动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏传感器。
(3)采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。
(4)动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm 。
4、安装接口形状与尺寸参考：
如图15所示：图中所标注的A、B、F、G的值见图7对应的规格表
5、安装步骤：
(1)根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载之间的 距离，调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离，使它们的轴线的同 轴度小于Φ0.03mm,固定原动机和负载在基准面上。
(2)将联轴器分别装入各自轴上。
(3)调节扭矩传感器与基准面的距离，使它的轴线与原动机和负载的轴线的 同轴度小于Φ0.03mm ，固定扭矩传感器在基准面上。
(4)紧固联轴器，安装完成。
外形尺寸：
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