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河北兴牧机械有限公司，始建于1995年，前身是一家集体公司。98年进入建材化工范畴，是一家专业出资建造建材化工一条龙项目的制作公司。
当时，中国已经变成包装职业第二大国，可是间隔强国还有很长的一段间隔。这首要是由于包装技能以及设备上的不行领先形成的。如今大家的生活水平不断提高，对商品包装越来越注重。
自动计量包装机包装主动化是当时工业制造业职业开展的干流，在全体主动化完结的过程中，除主动化控制系统将会迎来开展机缘外，出产线的首要执行者，即包装机器人也将迎来腾飞的机缘。
包装工业机器人首要用于体积大而粗笨物件的转移、装卸和堆码等。包装工业机器人还用于人体不能触摸的洁净商品的包装，如食物、药品，特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。跟着机器人技能的老练和产业化的完结，使得包装工程范畴中使用机器人的规模越来越广。
如今市面上的机器人首要有：
装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由机械手完结包装袋的运送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是一种智能化较高的包装机器人。
装箱机器人相似装袋机器人，通常金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完结。对装箱包装的抓取有机械式和气吸式两种。它可全体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定方位上的包装箱或托盘中。它具有方向性和方位主动调理的功用，可完结无箱不卸货和方向调理。这类机器人是一种较为老练的机器人，使用很广。
堆码机器人是一种功率较大的机器人。需求稳定性和平衡性较高。其抓取组织中具有自锁功用，以保证从几十公斤到几吨的货品的抓取结实牢靠，它还具有时刻、方位和力的参数控制系统，通过设定的控制程序完结。
灌装机器人是一种将包装容器充溢液体物料后，进行计量、输盖、压盖和辨认的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和主动除掉等功用。在曩昔咱们许多液体物料的灌装首要是用这种机器人的部分功用逐个机械手装于出产线上，当今，已是将这种机器人直接装备在物料出产主机的后部，完结其主动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里剖析的是硬包装灌装机器人。
自动计量包装机在包装工业中首要指塑料瓶包装运送用的机器人，是使用动力和特别的构件完结瓶体的运送，将瓶桶中的包装瓶单件疾速输出摆放，然后给予一个特定的力。使瓶体精确地在空中通过抛物线道路抵达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶组织。使得运送速度加速，运送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特别机械构件而完结其运送作业的。
如今，自动计量包装机日趋主动化，而机器人作为主动化技能最具竞争力的技能，合适重复性、疾速性、精确性、危险性的作业。别的，出产厂商都期望寻求更低的出产本钱。机器人自然而然地担任起这个重要人物，由于机器人不仅能致使本钱更低，并且也能带来更高的灵敏性。
跟着包装机器人被越来越多的企业所知悉，将会有更多人由于其灵敏和牢靠的长处而挑选使用它，机器人将代替许多传统的设备，变成包装范畴的重要帮手。
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